ყოველდღიურ ცხოვრებაში ადამიანი იყენებს თავდაყირა სიარულის ყველა უპირატესობას, არ ფიქრობს ამ თვისებაზე, რომელიც თან ახლავს მისი ბიოლოგიური სახეობების წარმომადგენლებს. წინა კიდურების გათავისუფლებისა და სხეულის გასწორების წყალობით, ერთ დროს ადამიანებს შეეძლოთ ისწავლოთ საკმაოდ რთული შრომითი მოქმედებების შესრულება, რომელთა გარეშე შეუძლებელი იქნებოდა ცივილიზაციის მთელი სიმდიდრის შექმნა.
არსებობს რამდენიმე დამოუკიდებელი ჰიპოთეზა იმის თაობაზე, თუ როდის და როგორ გახდა ადამიანი ერექცია. ერთ-ერთი მათგანი ასოცირდება ე.წ მიოცენური გაგრილებით. ივარაუდება, რომ გვიანი მიოცენის პერიოდში დედამიწაზე დამყარდა მკაცრი კლიმატი დაბალი ტემპერატურით. მკვეთრად შემცირდა ტროპიკული ტყეების ტერიტორიები, სადაც თანამედროვე ადამიანების წინაპრები ცხოვრობდნენ.
ამ ჰიპოთეზის მიმდევრებს მიაჩნიათ, რომ პირველყოფილებს გადარჩენის მხოლოდ ერთი შესაძლებლობა აქვთ - ხეებიდან ჩამოსვლა და ხმელეთის არსებობის რთულ პირობებში ადაპტირება. ასეთმა ცვლილებამ უშუალოდ შეუწყო ხელი პრიმატების სხეულის სტრუქტურისა და მათი მოძრაობის ხასიათის შეცვლას. თანდათანობით, ადამიანის წინაპრებმა ისწავლეს დედამიწის ზედაპირზე გადაადგილება სწორ ფეხებზე, სიარულისას წინა კიდურებზე არ მიეყრდნო, როგორც ამას მაიმუნები აკეთებენ.
აქამდე ფართოდ არის გავრცელებული ბიპედალური გადაადგილების წარმოქმნის შრომითი კონცეფცია, რომლის ავტორი იყო მარქსიზმის ერთ-ერთი ფუძემდებელი, ფრიდრიხ ენგელსი. მან შრომა მიიჩნია დიდი მაიმუნის ადამიანად გადაქცევის გადამწყვეტ ფაქტორად. სხეულის გასწორება და სიარული, რომელიც ცხოველებისთვის დამახასიათებელი არ იყო, ენგელსმა აიხსნა შრომითი ოპერაციების ჩატარების ხელების გათავისუფლების აუცილებლობით.
მართლაც, გარკვეულ მომენტში, ადამიანის წინაპრებს სჭირდებოდათ ძალიან რთული მოძრაობების შესრულება, მაგალითად, სხვადასხვა საგნების ტარება, საკვების მიღება ან პრიმიტიული ხელსაწყოების დამზადება. თანდათანობით, ხელით მიიღო საკუთარი სპეციალიზაცია და ადამიანის სხეული გასწორდა. ხელის განვითარებასთან ერთად გაუმჯობესდა პრიმიტიული ადამიანების ტვინიც, განვითარდა აზროვნება და ჩამოყალიბდა მეტყველება.
მოძრაობის დროს უძველესმა კაცმა მხოლოდ ფეხებზე დაეყრდნო, ხოლო ხელები თავისუფალი იყო. ამ "ბიოლოგიურმა გაუმჯობესებამ" ძველ ხალხს საშუალებას მისცა, განვითარებულიყო გიგანტური ნახტომი და სამუდამოდ დაშორებოდა ცხოველთა სამყაროს. ენგელსის შეხედულების გამარტივებით, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ თავდაყირა სიარული იყო საჭირო, რომ ხელი გაეშვა იმ საქმეებისთვის, რომელთა გარეშეც საზოგადოება ვერ იარსებებდა.
ამასთან, ამ თეორიას, ერთი შეხედვით ლოგიკურად, უარყოფენ მისი კრიტიკოსები იმით, რომ ვერტიკალური სიარული, როგორც თანამედროვე მეცნიერებმა დაადგინეს, გაჩნდა გაცილებით ადრე, ვიდრე ადამიანი შეიტყო შრომის ყველაზე პრიმიტიული ხელსაწყოების დამზადება. მოსაზრება სწორია, რომლის მიხედვითაც უძველესი ადამიანის წინაპრების ვერტიკალურ პოზაზე გადასვლა განპირობებულია მრავალი ურთიერთდაკავშირებული ბიოლოგიური და სოციალური ფაქტორებით, რომელთაგან თითოეული არ შეიძლება განვიხილოთ ადამიანის ევოლუციის ზოგადი კურსისგან დამოუკიდებლად..
